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钻机自动化控制软件

1. ZPEC SDOSSmart Drilling Operation System智能司钻操作系统

SDOS意为智能化的钻井控制系统。它是集合钻井过程、钻井监控、设备控制、设备维护、安全管理、数据记录/报警、智能化、专家系统等一体化的系统结构,是结合现代化钻井需求而提出的一种信息化、自动化、智能化的钻井系统。本系统也可在旧有钻机上进行升级改造。




2. 自动化机具(自动猫道/排管机/铁钻工等)机电液控制系统:

为自动猫道/排管机/铁钻工配套的控制系统,具有操作界面友好、功能和参数齐全、操作方便、控制精度高等特点,可有效提升自动化机具的控制水平。本系统可成套提供,也可根据用户要求提供定制化的软硬件。




3. 综合自动送钻控制系统:

设定好限定的条件,自动进行钻进。可提供多种送钻模式:恒钻速(ROP)/恒钻压(WOB)/恒扭矩(TRQ)/恒泵压(SPP),并且在不同的工况下可以混合使用这些模式以便自动完成钻井。自动过程可以设定多种保护或监控参数,系统自动优选最佳控制方案进行工作。在自动钻进模式下,还可以开启自动划眼功能。本系统也可在旧有钻机上进行升级改造。


4. 顶驱软扭矩优化控制系统:

在顶驱上设置软扭矩系统,可以预防和降低粘滑振动。将顶驱扭矩瞬时值与实际值的偏差叠加到速度给定值上,通过增大或减小顶驱转速来减小扭矩的变化幅值。本系统设置在顶驱控制器和顶驱电机之间,采用软件优化顶驱控制参数再输出,因此也可在旧有钻机顶驱上进行升级改造。


5. 泥浆泵软泵自动相位调制控制软件:

控制多台泥浆泵缸套活塞协调工作,提供更加稳定的泵压,从而提高钻井效率。本软件也可在旧有钻机电控系统上进行升级改造。


6. 定向井水平井滑动钻进扭摆控制软件:

本软件是一种应用于常规滑动定向钻井的辅助工具,通过顶驱对钻柱施加正反向的扭转,带动钻柱进行周期性的交互旋转,释放钻柱摩擦阻力和扭矩,缓解因钻柱不旋转导致的托压现象,从而提高定向效率、降低钻井作业风险。本软件也可在旧有钻机顶驱上进行升级改造。


7. 钻机钻井作业模拟培训系统:

通过本系统提供的司钻座椅及其操作器件,将于操作同步的三维图形投影到LCD/LED屏,从而达到最大化钻井作业培训效果的目的。本系统具有基于先进的计算机控制技术、可视化技术、虚拟现实技术以及网络技术,结合对钻井工程实际工艺的严格模拟,为用户提供钻井作业(如起下钻、钻进等)、设备故障检测等多种培训操作。


8. 智能钻井定制化软件系统:

围绕安全钻井、高效钻井、井口机具自动控制等领域,与客户共同合作开发智能钻井相关软件系统。可提供软件开发、软件优化、软件维护、数据库管理、现场数据搜集等多种合作方式。

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